这种皮肤让机器人拥有像人类一样灵敏的触觉

本文摘要：我们告诉机器人可以在仓库里自动运送，利用人工智能还可以战胜国际象棋大师，可以驾驶员汽车，在众多方面都领先于了人类。但是触觉是一种十分细致的感觉，机器人在这方面做到得并不理想。比如，一个机器人要去报废路边的炸弹，或者在给你做到煎蛋的时候怎么小心地处置一个鸡蛋，这个时候，它就必须能精确地感应器到，什么时候物体正在瓦解它的掌控。

我们告诉机器人可以在仓库里自动运送，利用人工智能还可以战胜国际象棋大师，可以驾驶员汽车，在众多方面都领先于了人类。但是触觉是一种十分细致的感觉，机器人在这方面做到得并不理想。比如，一个机器人要去报废路边的炸弹，或者在给你做到煎蛋的时候怎么小心地处置一个鸡蛋，这个时候，它就必须能精确地感应器到，什么时候物体正在瓦解它的掌控。

迄今为止，大多数机器臂和假肢的手，都很难精确地感官到再次发生的振动和剪切力（一个力学名词，“剪切”是在一对距离很将近、大小完全相同、指向忽略的纵向外力即垂直起到面的力起到下，材料的横截面沿该外力作用方向再次发生的比较错动变形现象），例如，当手指在桌面上滑动，或物体开始行踪的时候。现在，来自华盛顿大学和加州大学洛杉矶分校的工程师们，发明者了一种具有传感器的“皮肤”，可以覆盖面积机器人的身体或假肢的任何部位，不具备可延伸可剪切的性能，可以精确地感官关于剪切力和振动的信息。

而这些信息对于顺利地逃跑和操控物体至关重要。论文中叙述的这种皮肤，仿真了人的手指在滑过表面或在区分有所不同的纹理时产生的剪切和传输。

它需要敏锐地感官到这些触觉信息，并超过和人类相近的精确度和灵敏度。这种能力可以大大提高机器人在多个领域的能力，从外科手术、工业流程到洗手厨房等等。

该论文的主要作者、机械工程和化学工程教授JonathanPosner回应，现在机器臂和假肢手都是通过视觉信息来辨别的，比如机器人通过视觉分辨”我的手是握住在这个物体上吗？“或者”我的手是在摸着这根线吗？“这似乎不过于原始。从日常经验可以获知，我们的视觉可以看见一个物体的全貌，但是在触碰它的过程中，我们的手会感受到一些新的信息，比如它细部的纹理、材质的柔软度等等，这是视觉很难取得的信息。据Posner讲解，如果一个机器人要拆毁一个简陋炸开装置，就必须告诉它的手在沿着导线滑动还是在纳着导线，如果机器人手里拿着医疗器械，它必须指导手中的物体否在滑动。

而这都必须机器人有能力感官剪切力。目前，其他的传感器皮肤还没这种能力。

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